双足步行机器人教师的设计与研究
쌍족보행궤기인교사적설계여연구
Design and Research of Biped Walking Robot Teachers
  • 万方数据
    机械工程师 궤계공정사
    MECHANICAL ENGINEER
    2015年 1期 164-167 ,共4页

    王滨%郑元松%李思远%李慧慧%王思琪%刘巍%杨君子%王立新%殷红

    왕빈%정원송%리사원%리혜혜%왕사기%류외%양군자%왕립신%은홍

    双足步行机器人教师%舵机%三维建模 雙足步行機器人教師%舵機%三維建模
    쌍족보행궤기인교사%타궤%삼유건모
    分析了步行运动的状态,确定了双足步行机器人自由度的分配,在比较各种驱动装置优缺点的基础上,选择了精度高、维修简单且易于程序控制和集中控制的舵机作为驱动器.根据特定的结构特征,构建了双足步行机器人的基本框架,并利用三维建模软件Unigraphics建立了双足步行机器人的实体模型.
    분석료보행운동적상태,학정료쌍족보행궤기인자유도적분배,재비교각충구동장치우결점적기출상,선택료정도고、유수간단차역우정서공제화집중공제적타궤작위구동기.근거특정적결구특정,구건료쌍족보행궤기인적기본광가,병이용삼유건모연건Unigraphics건립료쌍족보행궤기인적실체모형.
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