基于51单片机的三自由度气动机械手控制系统的设计
기우51단편궤적삼자유도기동궤계수공제계통적설계
Control System Design of 3 Degree Freedom Pneumatic Robotic Arm Based on 51 MCU
  • 万方数据
    机电产品开发与创新 궤전산품개발여창신
    DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
    2015年 1期 87-88 ,共2页

    陈林祥%王正初

    진림상%왕정초

    单片机%机械手%控制系统 單片機%機械手%控製繫統
    단편궤%궤계수%공제계통
    论文阐述了机械手的特点和重要用途,针对3自由度气动机械手的结构和系统控制要求,设计了以51单片机为核心的控制系统硬件电路和系统的软件.该系统分别能采用本地按键控制和上位机控制.结果表明该控制系统是可行的.
    논문천술료궤계수적특점화중요용도,침대3자유도기동궤계수적결구화계통공제요구,설계료이51단편궤위핵심적공제계통경건전로화계통적연건.해계통분별능채용본지안건공제화상위궤공제.결과표명해공제계통시가행적.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문