机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2015年
1期
120-121
,共2页
矿用多轴线车%转向系统%同步性
礦用多軸線車%轉嚮繫統%同步性
광용다축선차%전향계통%동보성
矿用多轴线车是一种矿井下运输重型设备和构件的专用车辆.其转向系统是矿用轴线车中最为重要的系统之一,它直接影响整机的安全性、作业效率和司机的劳动强度.在转向过程中需要轮组具有良好的协同性,并且各个轮组要求有快速的瞬态响应.论文提出的增量式PID控制方法,能使轴线车具有良好的同步特性,并且具有快速的响应.
礦用多軸線車是一種礦井下運輸重型設備和構件的專用車輛.其轉嚮繫統是礦用軸線車中最為重要的繫統之一,它直接影響整機的安全性、作業效率和司機的勞動彊度.在轉嚮過程中需要輪組具有良好的協同性,併且各箇輪組要求有快速的瞬態響應.論文提齣的增量式PID控製方法,能使軸線車具有良好的同步特性,併且具有快速的響應.
광용다축선차시일충광정하운수중형설비화구건적전용차량.기전향계통시광용축선차중최위중요적계통지일,타직접영향정궤적안전성、작업효솔화사궤적노동강도.재전향과정중수요륜조구유량호적협동성,병차각개륜조요구유쾌속적순태향응.논문제출적증량식PID공제방법,능사축선차구유량호적동보특성,병차구유쾌속적향응.
