盲道识别系统算法设计及FPGA实现
맹도식별계통산법설계급FPGA실현
The Design of Blind Sidewalk Detection Algorithm Based on FPGA
  • 万方数据
    哈尔滨理工大学学报 합이빈리공대학학보
    JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
    2014年 6期 38-43 ,共6页

    靖固%任晓宇%纪颖

    정고%임효우%기영

    FPGA%盲道识别%H色相值的盲道识别算法%形态学优化的边缘检测算法 FPGA%盲道識彆%H色相值的盲道識彆算法%形態學優化的邊緣檢測算法
    FPGA%맹도식별%H색상치적맹도식별산법%형태학우화적변연검측산법
    FPGA%blind sidewalk detection%blind sidewalk algorithm based on hue value%morphological edge detection algorithm optimization
    将FPGA并行处理技术与数字图像处理技术相结合,采用自顶向下分块设计原则提出一种适于FPGA实现的盲道识别算法.整个算法设计根据盲道与人行道有无色差分成2大模块并行处理,其中对有色差部分提出了基于H色相值的盲道识别算法,对无色差的部分提出了形态学优化的边缘检测算法.本设计提出的基于形态学优化的边缘检测包括sobel算子边缘检测,优化的形态学膨胀处理及hough直线检测出盲道边界线三部分.仿真结果表明本系统对盲道线识别具有良好的实时性与精确的识别精度.
    장FPGA병행처리기술여수자도상처리기술상결합,채용자정향하분괴설계원칙제출일충괄우FPGA실현적맹도식별산법.정개산법설계근거맹도여인행도유무색차분성2대모괴병행처리,기중대유색차부분제출료기우H색상치적맹도식별산법,대무색차적부분제출료형태학우화적변연검측산법.본설계제출적기우형태학우화적변연검측포괄sobel산자변연검측,우화적형태학팽창처리급hough직선검측출맹도변계선삼부분.방진결과표명본계통대맹도선식별구유량호적실시성여정학적식별정도.
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