青岛大学学报（工程技术版）
青島大學學報（工程技術版）
청도대학학보（공정기술판）
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY(ENGINEERING & TECHNOLOGY EDITION)
2014年
4期
33-39
,共7页
史发涛%马玉梅%于金鹏%刘加朋%李琪炜
史髮濤%馬玉梅%于金鵬%劉加朋%李琪煒
사발도%마옥매%우금붕%류가붕%리기위
混沌控制%状态观测器%模糊控制%永磁同步电动机
混沌控製%狀態觀測器%模糊控製%永磁同步電動機
혼돈공제%상태관측기%모호공제%영자동보전동궤
chaos control%fuzzy approximation%state observer%permanent magnet synchronous motor
针对混沌现象能够影响永磁同步电动机驱动系统稳定性的问题,本文根据模糊自适应控制和反步设计法的原理,研究了具有不确定参数的永磁同步电动机混沌系统位置跟踪控制,设计了一种新型的降维观测器来估计系统的转子角速度,并利用模糊逻辑系统对永磁同步电动机混沌系统中的非线性函数进行逼近,同时采用反步设计方法,构造了模糊自适应控制器,并在Matlab环境下进行仿真.仿真结果表明,该控制方法能够避免永磁同步电动机出现混沌现象,确保系统可以快速跟踪期望的信号,并对永磁同步电动机混沌系统进行有效控制,该控制策略能够克服永磁同步电动机参数不确定性的影响,实现了对永磁同步电动机的位置跟踪控制.该研究具有实际应用价值.
針對混沌現象能夠影響永磁同步電動機驅動繫統穩定性的問題,本文根據模糊自適應控製和反步設計法的原理,研究瞭具有不確定參數的永磁同步電動機混沌繫統位置跟蹤控製,設計瞭一種新型的降維觀測器來估計繫統的轉子角速度,併利用模糊邏輯繫統對永磁同步電動機混沌繫統中的非線性函數進行逼近,同時採用反步設計方法,構造瞭模糊自適應控製器,併在Matlab環境下進行倣真.倣真結果錶明,該控製方法能夠避免永磁同步電動機齣現混沌現象,確保繫統可以快速跟蹤期望的信號,併對永磁同步電動機混沌繫統進行有效控製,該控製策略能夠剋服永磁同步電動機參數不確定性的影響,實現瞭對永磁同步電動機的位置跟蹤控製.該研究具有實際應用價值.
침대혼돈현상능구영향영자동보전동궤구동계통은정성적문제,본문근거모호자괄응공제화반보설계법적원리,연구료구유불학정삼수적영자동보전동궤혼돈계통위치근종공제,설계료일충신형적강유관측기래고계계통적전자각속도,병이용모호라집계통대영자동보전동궤혼돈계통중적비선성함수진행핍근,동시채용반보설계방법,구조료모호자괄응공제기,병재Matlab배경하진행방진.방진결과표명,해공제방법능구피면영자동보전동궤출현혼돈현상,학보계통가이쾌속근종기망적신호,병대영자동보전동궤혼돈계통진행유효공제,해공제책략능구극복영자동보전동궤삼수불학정성적영향,실현료대영자동보전동궤적위치근종공제.해연구구유실제응용개치.
