青岛大学学报（工程技术版）
青島大學學報（工程技術版）
청도대학학보（공정기술판）
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY(ENGINEERING & TECHNOLOGY EDITION)
2014年
4期
27-32
,共6页
永磁同步电机%模糊控制%RBF%神经网络
永磁同步電機%模糊控製%RBF%神經網絡
영자동보전궤%모호공제%RBF%신경망락
permanent magnet synchronous motor%radial basis function%neural network%fuzzy control
针对比例-积分-微分(PID)控制器参数固定而引起永磁同步电机位置伺服系统控制效果不佳问题,设计了基于平滑切换的模糊PI控制和径向基函数(RBF)神经网络PID控制的位置控制器.暂态时,采用模糊PI控制;稳态时,采用RBF神经网络PID控制,两者中间采用模糊PI-RBF神经网络PID复合控制.该位置控制器既结合了模糊PI控制和RBF神经网络PID控制的优点又克服了各自的缺点.仿真结果表明,当永磁同步电机受到外部扰动时,采用模糊RBF神经网络控制器的永磁同步电机位置系统具有良好的动态性能,能够实现快速响应,做到精确定位,而且当负载变化时具有很强的抗干扰性.
針對比例-積分-微分(PID)控製器參數固定而引起永磁同步電機位置伺服繫統控製效果不佳問題,設計瞭基于平滑切換的模糊PI控製和徑嚮基函數(RBF)神經網絡PID控製的位置控製器.暫態時,採用模糊PI控製;穩態時,採用RBF神經網絡PID控製,兩者中間採用模糊PI-RBF神經網絡PID複閤控製.該位置控製器既結閤瞭模糊PI控製和RBF神經網絡PID控製的優點又剋服瞭各自的缺點.倣真結果錶明,噹永磁同步電機受到外部擾動時,採用模糊RBF神經網絡控製器的永磁同步電機位置繫統具有良好的動態性能,能夠實現快速響應,做到精確定位,而且噹負載變化時具有很彊的抗榦擾性.
침대비례-적분-미분(PID)공제기삼수고정이인기영자동보전궤위치사복계통공제효과불가문제,설계료기우평활절환적모호PI공제화경향기함수(RBF)신경망락PID공제적위치공제기.잠태시,채용모호PI공제;은태시,채용RBF신경망락PID공제,량자중간채용모호PI-RBF신경망락PID복합공제.해위치공제기기결합료모호PI공제화RBF신경망락PID공제적우점우극복료각자적결점.방진결과표명,당영자동보전궤수도외부우동시,채용모호RBF신경망락공제기적영자동보전궤위치계통구유량호적동태성능,능구실현쾌속향응,주도정학정위,이차당부재변화시구유흔강적항간우성.
