电子产品世界
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전자산품세계
ELECTRONIC & DESIGN WORLD
2015年
1期
36-39
,共4页
席东河%申一歌%杜娟%高吉珍
席東河%申一歌%杜娟%高吉珍
석동하%신일가%두연%고길진
ARM%多自由度%人形教育机器人%舵机
ARM%多自由度%人形教育機器人%舵機
ARM%다자유도%인형교육궤기인%타궤
针对以往教育机器人自由度少、控制不灵活、教育功能弱的缺点，使用高集成度ARM芯片设计了一个简洁的17自由度人形机器人控制系统。规划了机器人的软硬件结构，设计了控制电路和驱动系统，采用1个定时器产生17路PWM驱动信号。重点以实例讲解了波形产生及驱动函数的编写方法和技巧。设计的机器人能够完成整套体操运动。这种方法在多自由度机器人操控和教学中具有广泛的借鉴意义。本文网络版地址：http：//www.eepw.com.cn/article/267427.htm
針對以往教育機器人自由度少、控製不靈活、教育功能弱的缺點，使用高集成度ARM芯片設計瞭一箇簡潔的17自由度人形機器人控製繫統。規劃瞭機器人的軟硬件結構，設計瞭控製電路和驅動繫統，採用1箇定時器產生17路PWM驅動信號。重點以實例講解瞭波形產生及驅動函數的編寫方法和技巧。設計的機器人能夠完成整套體操運動。這種方法在多自由度機器人操控和教學中具有廣汎的藉鑒意義。本文網絡版地阯：http：//www.eepw.com.cn/article/267427.htm
침대이왕교육궤기인자유도소、공제불령활、교육공능약적결점，사용고집성도ARM심편설계료일개간길적17자유도인형궤기인공제계통。규화료궤기인적연경건결구，설계료공제전로화구동계통，채용1개정시기산생17로PWM구동신호。중점이실례강해료파형산생급구동함수적편사방법화기교。설계적궤기인능구완성정투체조운동。저충방법재다자유도궤기인조공화교학중구유엄범적차감의의。본문망락판지지：http：//www.eepw.com.cn/article/267427.htm
