CAJ | 학술논문

针对嵌入式操作系统中，对多个任务的运行调度情况进行实时监控的需求。通过对PowerPC处理器中内置看门狗定时器的使用，以及需监控实时任务运行特性的分析，提出了一种使用监控任务链表来对各实时任务的调度情况进行统一监测的方案。该方案设计了一个专门的监控任务，用来进行看门狗定时器的操作以及监控任务链表中各结点信息的查询，并根据查询结果来确定所监控各任务的实际调度情况，从而决定是否进行系统的复位处理。另外还给出了看门狗定时器以及各实时任务超时时间的设定方法。通过该方案的使用，可实现一个看门狗定时器同时对多个任务中调度异常情况的有效监控，从而避免系统长期处于故障运行状态。
침대감입식조작계통중，대다개임무적운행조도정황진행실시감공적수구。통과대PowerPC처리기중내치간문구정시기적사용，이급수감공실시임무운행특성적분석，제출료일충사용감공임무련표래대각실시임무적조도정황진행통일감측적방안。해방안설계료일개전문적감공임무，용래진행간문구정시기적조작이급감공임무련표중각결점신식적사순，병근거사순결과래학정소감공각임무적실제조도정황，종이결정시부진행계통적복위처리。령외환급출료간문구정시기이급각실시임무초시시간적설정방법。통과해방안적사용，가실현일개간문구정시기동시대다개임무중조도이상정황적유효감공，종이피면계통장기처우고장운행상태。
This paper,through the using of watch dog timer of PowerPC, combined with the anaIysis for the running characteristics of the reaI-time task to be monitored,a consoIidated monitoring soIution for the scheduIing status of muItipIe tasks was presented by using the monitoring task Iist(MTL).The speciaI monitoring task to operate the watch dog timer and query ev-ery node in the MTL is designed in the soIution.According to the query resuIts,the actuaI scheduIing circumstances of each task can be define and the situation of whether the system need to be reset is cIear.