硅谷
硅穀
규곡
SILICON VALLEY
2014年
24期
112-112,108
,共2页
盘书焱%杨明%何启迪%高大容%李娟
盤書焱%楊明%何啟迪%高大容%李娟
반서염%양명%하계적%고대용%리연
K60%PID%控制参数%平衡车
K60%PID%控製參數%平衡車
K60%PID%공제삼수%평형차
PID控制算法是最早发展起来的控制策略之一，因为它的简单性、可靠性和鲁棒性等特点而广泛运用于运动和过程控制中。可是按照常规的PID控制方法达不到理想的控制效果，况且在现实的应用过程中受到参数整定方法繁杂的困扰较大。本文对PID控制系统进行了改进，打破传统PID的模式应用在平衡车中，该系统使平衡车的稳定性有了明显的提高。
PID控製算法是最早髮展起來的控製策略之一，因為它的簡單性、可靠性和魯棒性等特點而廣汎運用于運動和過程控製中。可是按照常規的PID控製方法達不到理想的控製效果，況且在現實的應用過程中受到參數整定方法繁雜的睏擾較大。本文對PID控製繫統進行瞭改進，打破傳統PID的模式應用在平衡車中，該繫統使平衡車的穩定性有瞭明顯的提高。
PID공제산법시최조발전기래적공제책략지일，인위타적간단성、가고성화로봉성등특점이엄범운용우운동화과정공제중。가시안조상규적PID공제방법체불도이상적공제효과，황차재현실적응용과정중수도삼수정정방법번잡적곤우교대。본문대PID공제계통진행료개진，타파전통PID적모식응용재평형차중，해계통사평형차적은정성유료명현적제고。
