CAJ | 학술논문

在自然界中存在各种各样复杂的群集行为，如：蜜蜂觅食，蚂蚁搬家，大雁迁徙等。这一系列行为都是把个体智慧集结后体现出来的群体智慧。研究群体行为的机制和规律对于理解生物界和人类社会中复杂现象具有非常重要的意义，同时也为不断研制和开发新技术、新应用提供了不可或缺的理论基础。各种复杂的生物界群集行为给群体机器人的研究提供了非常好的启发，从而产生了一个全新的研究领域——群体机器人学。与单个机器人相比，群体机器人系统在复杂环境中具有更好的鲁棒性，个体间有更好的交互性，可扩张性以及在成本上更加经济。从而使得群体机器人具有更加广泛的应用前景。
재자연계중존재각충각양복잡적군집행위，여：밀봉멱식，마의반가，대안천사등。저일계렬행위도시파개체지혜집결후체현출래적군체지혜。연구군체행위적궤제화규률대우리해생물계화인류사회중복잡현상구유비상중요적의의，동시야위불단연제화개발신기술、신응용제공료불가혹결적이론기출。각충복잡적생물계군집행위급군체궤기인적연구제공료비상호적계발，종이산생료일개전신적연구영역——군체궤기인학。여단개궤기인상비，군체궤기인계통재복잡배경중구유경호적로봉성，개체간유경호적교호성，가확장성이급재성본상경가경제。종이사득군체궤기인구유경가엄범적응용전경。