单片机与嵌入式系统应用
單片機與嵌入式繫統應用
단편궤여감입식계통응용
MICROCONTROLLER & EMBEDDED SYSTEM
2015年
2期
56-59
,共4页
赵浩%莫新民%纪平鑫%周加永%吕启元
趙浩%莫新民%紀平鑫%週加永%呂啟元
조호%막신민%기평흠%주가영%려계원
外骨骼%传感靴%KM26%A201
外骨骼%傳感靴%KM26%A201
외골격%전감화%KM26%A201
exoskeleton%sensing boots%KM26%A201
针对目前在下肢助力外骨骼服传感靴的设计中所选用传感器的测量精度较低、稳定性和重复性较差等问题,通过选取两种传感器,制定了两种实验方案进行传感靴的设计,分别对两种传感器的性能、相关参考电路、测试结果等方面进行对比.实验结果表明,使用FlexiForce A201传感器作为传感靴足底传感器的方案在工作中的一致性、稳定性表现更好,更适合应用在下肢助力外骨骼服传感靴中.
針對目前在下肢助力外骨骼服傳感靴的設計中所選用傳感器的測量精度較低、穩定性和重複性較差等問題,通過選取兩種傳感器,製定瞭兩種實驗方案進行傳感靴的設計,分彆對兩種傳感器的性能、相關參攷電路、測試結果等方麵進行對比.實驗結果錶明,使用FlexiForce A201傳感器作為傳感靴足底傳感器的方案在工作中的一緻性、穩定性錶現更好,更適閤應用在下肢助力外骨骼服傳感靴中.
침대목전재하지조력외골격복전감화적설계중소선용전감기적측량정도교저、은정성화중복성교차등문제,통과선취량충전감기,제정료량충실험방안진행전감화적설계,분별대량충전감기적성능、상관삼고전로、측시결과등방면진행대비.실험결과표명,사용FlexiForce A201전감기작위전감화족저전감기적방안재공작중적일치성、은정성표현경호,경괄합응용재하지조력외골격복전감화중.