制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2015年
2期
120-122,138
,共4页
姿态解算%互补滤波器%梯度下降%线性卡尔曼滤波器
姿態解算%互補濾波器%梯度下降%線性卡爾曼濾波器
자태해산%호보려파기%제도하강%선성잡이만려파기
在无人机领域，具有高精度且易于实现的导航算法是研究的热点，获取准确实时的姿态信息是无人机控制的关键。针对姿态解算问题，采用陀螺仪和加速度计等常见惯性元件，给出姿态矩阵的更新算法，仿真并对比了互补滤波器、梯度下降算法和线性卡尔曼滤波器等常用姿态解算算法，有利于人们加深对姿态解算的认识。
在無人機領域，具有高精度且易于實現的導航算法是研究的熱點，穫取準確實時的姿態信息是無人機控製的關鍵。針對姿態解算問題，採用陀螺儀和加速度計等常見慣性元件，給齣姿態矩陣的更新算法，倣真併對比瞭互補濾波器、梯度下降算法和線性卡爾曼濾波器等常用姿態解算算法，有利于人們加深對姿態解算的認識。
재무인궤영역，구유고정도차역우실현적도항산법시연구적열점，획취준학실시적자태신식시무인궤공제적관건。침대자태해산문제，채용타라의화가속도계등상견관성원건，급출자태구진적경신산법，방진병대비료호보려파기、제도하강산법화선성잡이만려파기등상용자태해산산법，유리우인문가심대자태해산적인식。
