山东工业技术
山東工業技術
산동공업기술
Shandong Industrial Technology
2014年
22期
250-250
,共1页
张本法%孟祥萍%岳华
張本法%孟祥萍%嶽華
장본법%맹상평%악화
移动机器人%相对定位%绝对定位%概率机器人学
移動機器人%相對定位%絕對定位%概率機器人學
이동궤기인%상대정위%절대정위%개솔궤기인학
介绍了当前自主移动机器人的定位方法研究现状,对相对定位和绝对定位做了概述,对绝对定位中主要的研究方法做了介绍,并对概率机器人学所采用的主要定位方法做了介绍。
介紹瞭噹前自主移動機器人的定位方法研究現狀,對相對定位和絕對定位做瞭概述,對絕對定位中主要的研究方法做瞭介紹,併對概率機器人學所採用的主要定位方法做瞭介紹。
개소료당전자주이동궤기인적정위방법연구현상,대상대정위화절대정위주료개술,대절대정위중주요적연구방법주료개소,병대개솔궤기인학소채용적주요정위방법주료개소。