军民两用技术与产品
軍民兩用技術與產品
군민량용기술여산품
UNIVERSAL TECHNOLOGIES & PRODUCTS
2014年
17期
121-121
,共1页
arduino%六自由度机械臂%向量法%控制策略
arduino%六自由度機械臂%嚮量法%控製策略
arduino%륙자유도궤계비%향량법%공제책략
Arduino%six degrees of freedom mechanical arm%vector method%control strategy
基于arduino对六自由度机械臂控制算法的开发和调试，实现指尖到达预定点并实现目标物体的夹取，并且为了能够摆脱繁琐的手动操作，而提出的一种简单易懂，适于应用的控制算法—向量法以及相应的控制策略。该算法能够直接在Arduino中应用，无需与其他软件结合使用。
基于arduino對六自由度機械臂控製算法的開髮和調試，實現指尖到達預定點併實現目標物體的夾取，併且為瞭能夠襬脫繁瑣的手動操作，而提齣的一種簡單易懂，適于應用的控製算法—嚮量法以及相應的控製策略。該算法能夠直接在Arduino中應用，無需與其他軟件結閤使用。
기우arduino대륙자유도궤계비공제산법적개발화조시，실현지첨도체예정점병실현목표물체적협취，병차위료능구파탈번쇄적수동조작，이제출적일충간단역동，괄우응용적공제산법—향량법이급상응적공제책략。해산법능구직접재Arduino중응용，무수여기타연건결합사용。
We put forward the vector method and the corresponding control strategy which is a kind of comprehensible and applicable control algorithm,on the basis of the development and debugging of arduino regarding six degrees of freedom mechanical arm.In order to achieve the purpose that the fingertip is able to reach desired control point and grasp the target,and to get rid of complicated manual operation.The algorithm is able to directly apply to arduino without using any software.
