无线电通信技术
無線電通信技術
무선전통신기술
RADIO COMMUNICATIONS TECHNOLOGY
2015年
1期
38-40,93
,共4页
测向%时差%联合定位%扩展卡尔曼滤波
測嚮%時差%聯閤定位%擴展卡爾曼濾波
측향%시차%연합정위%확전잡이만려파
针对目前测向精度不能满足高精度定位需求以及双站测向/时差联合定位单次定位精度差的问题,在双站测向/时差联合定位原理基础上,推导了基于测向/时差参数测量的扩展卡尔曼滤波(EKF)定位算法,并仿真了固定基线构型下所提算法的定位性能.结果表明,算法能以较快的速度收敛,定位精度相比单次定位提升10倍以上,为低成本、高精度定位系统提供了技术支撑.
針對目前測嚮精度不能滿足高精度定位需求以及雙站測嚮/時差聯閤定位單次定位精度差的問題,在雙站測嚮/時差聯閤定位原理基礎上,推導瞭基于測嚮/時差參數測量的擴展卡爾曼濾波(EKF)定位算法,併倣真瞭固定基線構型下所提算法的定位性能.結果錶明,算法能以較快的速度收斂,定位精度相比單次定位提升10倍以上,為低成本、高精度定位繫統提供瞭技術支撐.
침대목전측향정도불능만족고정도정위수구이급쌍참측향/시차연합정위단차정위정도차적문제,재쌍참측향/시차연합정위원리기출상,추도료기우측향/시차삼수측량적확전잡이만려파(EKF)정위산법,병방진료고정기선구형하소제산법적정위성능.결과표명,산법능이교쾌적속도수렴,정위정도상비단차정위제승10배이상,위저성본、고정도정위계통제공료기술지탱.
