天文研究与技术－国家天文台台刊
天文研究與技術－國傢天文檯檯刊
천문연구여기술－국가천문태태간
ASTRONOMICAL RESEARCH & TECHNOLOGY-PUBLICATIONS OF NATIONAL ASTRONOMICAL OBSERVATORIES OF CHINA
2015年
1期
36-43
,共8页
卫星定位%线性方程组%权矩阵%加权最小二乘算法
衛星定位%線性方程組%權矩陣%加權最小二乘算法
위성정위%선성방정조%권구진%가권최소이승산법
卫星定位中,当可视卫星数目多于4颗时常采用加权最小二乘(Webbgin Server,WLS)算法,对各卫星解算权重进行重新评估而获得最优解.然而由于受到多重因素的影响,权矩阵W的构造与确定一直是各类加权算法中的重点和难点.从线性测量方程组出发,通过研究迭代解算过程中用户等效伪距测量误差对坐标位置误差的传递与放大规律,提出了一种新的加权最小二乘解算方法,及其权矩阵的具体构造与实现方法,从而对各未知数进行分步加权与分离解算.通过全球定位系统(Global Positioning System,GPS)实测实验,对方法的可行性和精度水平进行了分析与验证.结果表明,使用该分步加权方法进行定位,解算结果准确度更高、稳定性更好.
衛星定位中,噹可視衛星數目多于4顆時常採用加權最小二乘(Webbgin Server,WLS)算法,對各衛星解算權重進行重新評估而穫得最優解.然而由于受到多重因素的影響,權矩陣W的構造與確定一直是各類加權算法中的重點和難點.從線性測量方程組齣髮,通過研究迭代解算過程中用戶等效偽距測量誤差對坐標位置誤差的傳遞與放大規律,提齣瞭一種新的加權最小二乘解算方法,及其權矩陣的具體構造與實現方法,從而對各未知數進行分步加權與分離解算.通過全毬定位繫統(Global Positioning System,GPS)實測實驗,對方法的可行性和精度水平進行瞭分析與驗證.結果錶明,使用該分步加權方法進行定位,解算結果準確度更高、穩定性更好.
위성정위중,당가시위성수목다우4과시상채용가권최소이승(Webbgin Server,WLS)산법,대각위성해산권중진행중신평고이획득최우해.연이유우수도다중인소적영향,권구진W적구조여학정일직시각류가권산법중적중점화난점.종선성측량방정조출발,통과연구질대해산과정중용호등효위거측량오차대좌표위치오차적전체여방대규률,제출료일충신적가권최소이승해산방법,급기권구진적구체구조여실현방법,종이대각미지수진행분보가권여분리해산.통과전구정위계통(Global Positioning System,GPS)실측실험,대방법적가행성화정도수평진행료분석여험증.결과표명,사용해분보가권방법진행정위,해산결과준학도경고、은정성경호.
