科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2014年
36期
61-66
,共6页
模型预测控制%灰预测%干扰模型%干扰观测器%抗扰动
模型預測控製%灰預測%榦擾模型%榦擾觀測器%抗擾動
모형예측공제%회예측%간우모형%간우관측기%항우동
MPC%grey prediction%interference model%disturbance observer%anti-interference
提出一种基于灰预测理论的抗扰动模型预测控制方法.首先推导出模型预测控制系统中干扰量与输出误差之间的解析关系;利用系统已知输出误差建立稳定灰预测模型,预测系统未来时刻的输出误差;根据干扰量与输出误差之间的关系,采用反馈输出误差预测值的方法,实现对系统干扰量的前馈补偿控制.对模型预测控制PMSM调速系统进行仿真实验,选择出干扰观测器抗扰动方法中的最优干扰模型结构;对两种抗扰动方法比较分析得出,基于灰预测理论的抗扰动模型预测控制不需要考虑干扰模型结构,简化了系统设计、提高了系统自适应性,同时能够获得与优化干扰观测器模型预测控制一样的性能.
提齣一種基于灰預測理論的抗擾動模型預測控製方法.首先推導齣模型預測控製繫統中榦擾量與輸齣誤差之間的解析關繫;利用繫統已知輸齣誤差建立穩定灰預測模型,預測繫統未來時刻的輸齣誤差;根據榦擾量與輸齣誤差之間的關繫,採用反饋輸齣誤差預測值的方法,實現對繫統榦擾量的前饋補償控製.對模型預測控製PMSM調速繫統進行倣真實驗,選擇齣榦擾觀測器抗擾動方法中的最優榦擾模型結構;對兩種抗擾動方法比較分析得齣,基于灰預測理論的抗擾動模型預測控製不需要攷慮榦擾模型結構,簡化瞭繫統設計、提高瞭繫統自適應性,同時能夠穫得與優化榦擾觀測器模型預測控製一樣的性能.
제출일충기우회예측이론적항우동모형예측공제방법.수선추도출모형예측공제계통중간우량여수출오차지간적해석관계;이용계통이지수출오차건립은정회예측모형,예측계통미래시각적수출오차;근거간우량여수출오차지간적관계,채용반궤수출오차예측치적방법,실현대계통간우량적전궤보상공제.대모형예측공제PMSM조속계통진행방진실험,선택출간우관측기항우동방법중적최우간우모형결구;대량충항우동방법비교분석득출,기우회예측이론적항우동모형예측공제불수요고필간우모형결구,간화료계통설계、제고료계통자괄응성,동시능구획득여우화간우관측기모형예측공제일양적성능.
