科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2014年
36期
208-211
,共4页
双目视觉%结构参数%GSI编码点%标定
雙目視覺%結構參數%GSI編碼點%標定
쌍목시각%결구삼수%GSI편마점%표정
binocular vision%structural parameters%GSI encoding points%calibration
针对大视场双目相机结构参数标定问题,提出了一种基于GSI靶标的标定方法.相机的内参数已知,利用同名编码点在双相机像面上成像点及双目视觉测量原理,解算出双目相机的相对方位.该方法无需移动靶标,只需要双目相机同时对靶标平面拍摄一次,简单方便.
針對大視場雙目相機結構參數標定問題,提齣瞭一種基于GSI靶標的標定方法.相機的內參數已知,利用同名編碼點在雙相機像麵上成像點及雙目視覺測量原理,解算齣雙目相機的相對方位.該方法無需移動靶標,隻需要雙目相機同時對靶標平麵拍攝一次,簡單方便.
침대대시장쌍목상궤결구삼수표정문제,제출료일충기우GSI파표적표정방법.상궤적내삼수이지,이용동명편마점재쌍상궤상면상성상점급쌍목시각측량원리,해산출쌍목상궤적상대방위.해방법무수이동파표,지수요쌍목상궤동시대파표평면박섭일차,간단방편.
