CAJ | 학술논문

中间尺度零件广泛地被应用于复杂微小型武器系统的研发和生产中.中间尺度零件的尺度范围跨度大,形状种类多样,结构易被损坏,在目前我国武器装备科研生产中主要以手工装配为主,效率低,可靠性差.因此,如何在自动化操作和装配过程中对中间尺度零件进行安全可靠的夹持,一直是微小型武器系统精密装配领域的一个难点.研制了一种针对特征尺寸在亚毫米级至厘米级的轴类和块类零件的跨尺度微夹持器,通过成对的刚性-柔性夹爪以及精密直线运动平台的驱动来实现夹持动作,用粘贴于柔性夹爪上的应变片传感器所构成的电桥来实时测量零件所受夹持力作为控制依据.对柔性夹爪的结构参数进行了优化设计,提出同类夹爪关于所面向零件尺寸的优化设计模型.对柔性夹爪进行仿真分析,确定应变片最佳粘贴位置,推导针对柔性夹爪的特殊结构的应变-夹持力计算模型.夹持-释放实验结果表明,该夹持器能够对中间尺寸零件进行稳定、无损伤的夹持并可获得准确的夹持力信息.
중간척도령건엄범지피응용우복잡미소형무기계통적연발화생산중.중간척도령건적척도범위과도대,형상충류다양,결구역피손배,재목전아국무기장비과연생산중주요이수공장배위주,효솔저,가고성차.인차,여하재자동화조작화장배과정중대중간척도령건진행안전가고적협지,일직시미소형무기계통정밀장배영역적일개난점.연제료일충침대특정척촌재아호미급지전미급적축류화괴류령건적과척도미협지기,통과성대적강성-유성협조이급정밀직선운동평태적구동래실현협지동작,용점첩우유성협조상적응변편전감기소구성적전교래실시측량령건소수협지력작위공제의거.대유성협조적결구삼수진행료우화설계,제출동류협조관우소면향령건척촌적우화설계모형.대유성협조진행방진분석,학정응변편최가점첩위치,추도침대유성협조적특수결구적응변-협지력계산모형.협지-석방실험결과표명,해협지기능구대중간척촌령건진행은정、무손상적협지병가획득준학적협지력신식.