兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2014年
12期
2023-2029
,共7页
飞行器控制、导航技术%三回路驾驶仪%鲁棒性%灵敏度%频带
飛行器控製、導航技術%三迴路駕駛儀%魯棒性%靈敏度%頻帶
비행기공제、도항기술%삼회로가사의%로봉성%령민도%빈대
control and navigation technology of aerocraft%three-loop autopilot%robustness%sensitivity%frequency bandwidth
对于工程上常用的导弹三回路过载控制,由于气动力的不确定性分离在耦合的对象环节中,使得传统稳定裕度的物理意义无法直接体现闭环系统对于特征参数不确定性的鲁棒适用范围.通过将过载控制设计进行带宽参数化处理,然后采用D-分解方法通过图形的方式显示操纵力矩和恢复力矩系数对于闭环设计带宽的灵敏度,从整体上刻画系统的鲁棒稳定性.数值仿真结果表明,所提分析方法可以准确给出闭环系统对于主要不确定性因素的适用范围,同时揭示了设计带宽对于静不稳定与静稳定导弹的不同灵敏度变化规律,说明操纵力矩系数是重要的角速度反馈增益的决定因素.
對于工程上常用的導彈三迴路過載控製,由于氣動力的不確定性分離在耦閤的對象環節中,使得傳統穩定裕度的物理意義無法直接體現閉環繫統對于特徵參數不確定性的魯棒適用範圍.通過將過載控製設計進行帶寬參數化處理,然後採用D-分解方法通過圖形的方式顯示操縱力矩和恢複力矩繫數對于閉環設計帶寬的靈敏度,從整體上刻畫繫統的魯棒穩定性.數值倣真結果錶明,所提分析方法可以準確給齣閉環繫統對于主要不確定性因素的適用範圍,同時揭示瞭設計帶寬對于靜不穩定與靜穩定導彈的不同靈敏度變化規律,說明操縱力矩繫數是重要的角速度反饋增益的決定因素.
대우공정상상용적도탄삼회로과재공제,유우기동력적불학정성분리재우합적대상배절중,사득전통은정유도적물리의의무법직접체현폐배계통대우특정삼수불학정성적로봉괄용범위.통과장과재공제설계진행대관삼수화처리,연후채용D-분해방법통과도형적방식현시조종력구화회복력구계수대우폐배설계대관적령민도,종정체상각화계통적로봉은정성.수치방진결과표명,소제분석방법가이준학급출폐배계통대우주요불학정성인소적괄용범위,동시게시료설계대관대우정불은정여정은정도탄적불동령민도변화규률,설명조종력구계수시중요적각속도반궤증익적결정인소.
