基于模糊控制的智能车辆纵向加速度跟踪控制器设计
기우모호공제적지능차량종향가속도근종공제기설계
Design of Intelligent Vehicle Longitudinal Acceleration Tracking Controller Based on Fuzzy Control
  • 万方数据
    军事交通学院学报 군사교통학원학보
    JOURNAL OF ACADEMY OF MILITARY TRANSPORTATION
    2014年 12期 31-35 ,共5页

    朱增辉%徐友春%马育林%李建市%李永乐

    주증휘%서우춘%마육림%리건시%리영악

    智能车辆%模糊控制%纵向加速度 智能車輛%模糊控製%縱嚮加速度
    지능차량%모호공제%종향가속도
    纵向控制是实现车辆自主驾驶的关键技术之一.采用模糊控制方法,根据车辆发动机和制动系统的工作特性以及执行机构的设计特点,以车辆加速度为决策变量,分别设计油门执行机构模糊控制器和制动系统模糊控制器.实验结果表明,该控制器能够实现对不同加速度进行快速、准确的跟踪.
    종향공제시실현차량자주가사적관건기술지일.채용모호공제방법,근거차량발동궤화제동계통적공작특성이급집행궤구적설계특점,이차량가속도위결책변량,분별설계유문집행궤구모호공제기화제동계통모호공제기.실험결과표명,해공제기능구실현대불동가속도진행쾌속、준학적근종.
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