兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2014年
12期
1951-1958
,共8页
赵洪松%缪玲娟%沈军%张希
趙洪鬆%繆玲娟%瀋軍%張希
조홍송%무령연%침군%장희
控制科学与技术%捷联惯导系统%晃动基座%对准%杆臂效应
控製科學與技術%捷聯慣導繫統%晃動基座%對準%桿臂效應
공제과학여기술%첩련관도계통%황동기좌%대준%간비효응
control science and technology%strapdown inertial navigation system%swaying base%alignment%lever arm effect
为解决晃动基座下杆臂效应对捷联惯导系统对准的不利影响问题,以捷联惯导系统解算速度与杆臂速度之间的差值作为量测量,扩充杆臂长度误差为系统状态量,分别推导建立导航系和机体系下的量测方程,构成两种对准模型.分析两种对准模型的特点,指出导航系下对准模型仅适用于能够获得一定精度杆臂长度的情形.在此基础上,提出滤波参数反馈修正的滤波方法,以提高对准模型的适应性和对准精度.仿真实验验证了两种对准模型的正确性和滤波参数反馈修正滤波方法的有效性.
為解決晃動基座下桿臂效應對捷聯慣導繫統對準的不利影響問題,以捷聯慣導繫統解算速度與桿臂速度之間的差值作為量測量,擴充桿臂長度誤差為繫統狀態量,分彆推導建立導航繫和機體繫下的量測方程,構成兩種對準模型.分析兩種對準模型的特點,指齣導航繫下對準模型僅適用于能夠穫得一定精度桿臂長度的情形.在此基礎上,提齣濾波參數反饋脩正的濾波方法,以提高對準模型的適應性和對準精度.倣真實驗驗證瞭兩種對準模型的正確性和濾波參數反饋脩正濾波方法的有效性.
위해결황동기좌하간비효응대첩련관도계통대준적불리영향문제,이첩련관도계통해산속도여간비속도지간적차치작위량측량,확충간비장도오차위계통상태량,분별추도건립도항계화궤체계하적량측방정,구성량충대준모형.분석량충대준모형적특점,지출도항계하대준모형부괄용우능구획득일정정도간비장도적정형.재차기출상,제출려파삼수반궤수정적려파방법,이제고대준모형적괄응성화대준정도.방진실험험증료량충대준모형적정학성화려파삼수반궤수정려파방법적유효성.
