兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2014年
12期
2092-2097
,共6页
宫志华%徐旭%段鹏伟%雷红
宮誌華%徐旭%段鵬偉%雷紅
궁지화%서욱%단붕위%뢰홍
光学%光学经纬仪%时序关联%函数约束%Hermite函数%EMBET
光學%光學經緯儀%時序關聯%函數約束%Hermite函數%EMBET
광학%광학경위의%시서관련%함수약속%Hermite함수%EMBET
optics%optical theodolite%time sequence relevance%function restriction%Hermite function%error model best estimate of trajectory
传统光学几何交会方法中采用的方向余弦定位法因其算法简单清晰一直广泛应用于工程实践,但该方法受空间几何关系影响较大,对测元误差抑制能力差,因此定位精度并不理想,而且不能多站同时定位计算.为此提出一种基于Hermite函数约束的光学经纬仪多站定位解算方法,称为函数约束误差模型弹道最佳估计(EMBET)方法.该方法首先在采用Hermite函数表征目标定位参数以压缩待估参数数量的基础上进而实现对光学经纬仪测元的数学表征,然后将多站多测元观测数据组成联合测量方程,最后依据最小二乘准则优化解算方程获取目标定位参数,并具有对测元系统误差校准的能力.结合仿真实例计算,对方向余弦定位方法和函数约束EMBET方法进行了比较分析,验证了函数约束EMBET方法在光学经纬仪多站定位中具有更高的定位精度和更强的实用性,为工程应用提供了参考依据.
傳統光學幾何交會方法中採用的方嚮餘絃定位法因其算法簡單清晰一直廣汎應用于工程實踐,但該方法受空間幾何關繫影響較大,對測元誤差抑製能力差,因此定位精度併不理想,而且不能多站同時定位計算.為此提齣一種基于Hermite函數約束的光學經緯儀多站定位解算方法,稱為函數約束誤差模型彈道最佳估計(EMBET)方法.該方法首先在採用Hermite函數錶徵目標定位參數以壓縮待估參數數量的基礎上進而實現對光學經緯儀測元的數學錶徵,然後將多站多測元觀測數據組成聯閤測量方程,最後依據最小二乘準則優化解算方程穫取目標定位參數,併具有對測元繫統誤差校準的能力.結閤倣真實例計算,對方嚮餘絃定位方法和函數約束EMBET方法進行瞭比較分析,驗證瞭函數約束EMBET方法在光學經緯儀多站定位中具有更高的定位精度和更彊的實用性,為工程應用提供瞭參攷依據.
전통광학궤하교회방법중채용적방향여현정위법인기산법간단청석일직엄범응용우공정실천,단해방법수공간궤하관계영향교대,대측원오차억제능력차,인차정위정도병불이상,이차불능다참동시정위계산.위차제출일충기우Hermite함수약속적광학경위의다참정위해산방법,칭위함수약속오차모형탄도최가고계(EMBET)방법.해방법수선재채용Hermite함수표정목표정위삼수이압축대고삼수수량적기출상진이실현대광학경위의측원적수학표정,연후장다참다측원관측수거조성연합측량방정,최후의거최소이승준칙우화해산방정획취목표정위삼수,병구유대측원계통오차교준적능력.결합방진실례계산,대방향여현정위방법화함수약속EMBET방법진행료비교분석,험증료함수약속EMBET방법재광학경위의다참정위중구유경고적정위정도화경강적실용성,위공정응용제공료삼고의거.
