电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2014年
12期
69-71,75
,共4页
自动焊接%3分支5自由度%并联机构
自動銲接%3分支5自由度%併聯機構
자동한접%3분지5자유도%병련궤구
automatic welding%3 branch 5 degree of freedom%parallel mechanism
分析了3分支5自由度自动激光焊接机器人的结构特点,并建立该机器人的正反解运动学模型,采用解析方法求解该运动学模型并进行仿真计算,最终采用机器人完成了自动激光焊接实验.结果表明,该3分支5自由度机器人机构可完成高精度及高速激光焊接,具有实用价值.
分析瞭3分支5自由度自動激光銲接機器人的結構特點,併建立該機器人的正反解運動學模型,採用解析方法求解該運動學模型併進行倣真計算,最終採用機器人完成瞭自動激光銲接實驗.結果錶明,該3分支5自由度機器人機構可完成高精度及高速激光銲接,具有實用價值.
분석료3분지5자유도자동격광한접궤기인적결구특점,병건립해궤기인적정반해운동학모형,채용해석방법구해해운동학모형병진행방진계산,최종채용궤기인완성료자동격광한접실험.결과표명,해3분지5자유도궤기인궤구가완성고정도급고속격광한접,구유실용개치.
