基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器滑模反演控制
기우비선성간우관측기적고초성속비행기활모반연공제
Nonlinear-disturbance-observer-based sliding mode backstepping control of hypersonic vehicles
  • 万方数据
    控制理论与应用 공제이론여응용
    CONTROL THEORY & APPLICATIONS
    2014年 11期 1473-1479 ,共7页

    卜祥伟%吴晓燕%陈永兴%白瑞阳

    복상위%오효연%진영흥%백서양

    高超声速飞行器%滑模反演控制%1阶低通滤波器%改进滑模微分器%非线性干扰观测器 高超聲速飛行器%滑模反縯控製%1階低通濾波器%改進滑模微分器%非線性榦擾觀測器
    고초성속비행기%활모반연공제%1계저통려파기%개진활모미분기%비선성간우관측기
    hypersonic vehicles%sliding mode backstepping control%low-pass first order filter%improved sliding mode differentiator%nonlinear disturbance observer
    针对高超声速飞行器非线性、强耦合和参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的滑模反演控制方法.将飞行器曲线拟合模型分解为速度子系统和高度相关子系统并表示为严格反馈形式,分别采用滑模和反演方法设计实际控制量与虚拟控制量.采用1阶低通滤波器获取虚拟控制量的导数,解决了传统反演控制方法“微分项膨胀”问题.基于改进滑模微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行估计和补偿.仿真结果表明,该控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有鲁棒性,且实现了对速度和高度参考输入的稳定跟踪.
    침대고초성속비행기비선성、강우합화삼수불학정탄성체모형,제출료일충기우비선성간우관측기적활모반연공제방법.장비행기곡선의합모형분해위속도자계통화고도상관자계통병표시위엄격반궤형식,분별채용활모화반연방법설계실제공제량여허의공제량.채용1계저통려파기획취허의공제량적도수,해결료전통반연공제방법“미분항팽창”문제.기우개진활모미분기설계료일충신형비선성간우관측기,이차대모형불학정항진행고계화보상.방진결과표명,해공제기대모형불학정성화기동탄성영향구유로봉성,차실현료대속도화고도삼고수입적은정근종.
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