吉林化工学院学报
吉林化工學院學報
길림화공학원학보
JOURNAL OF JILIN INSTITUTE OF CHEMICAL TECHNOLOGY
2014年
11期
60-64
,共5页
液压切割机%进给速度%电液比例控制%PID校正
液壓切割機%進給速度%電液比例控製%PID校正
액압절할궤%진급속도%전액비례공제%PID교정
针对液压切割机在进行管道、钢板等切割作业时进给运动的特点,设计了进给速度液压控制系统,阐述了其工作原理.依据流体传动控制原理建立了进给马达电液比例闭环控制系统的数学模型,推导了系统传递函数,并进行了响应仿真分析.为了克服系统响应速度慢、跟踪性能差的缺点,引入了PID校正环节,确定了PID参数,提高了响应速度、改善了系统稳定、稳态误差及跟踪性等性能,得到了比较满意的控制效果.工程实践表明,此电液比例液压系统能够满足工程的实际需要.
針對液壓切割機在進行管道、鋼闆等切割作業時進給運動的特點,設計瞭進給速度液壓控製繫統,闡述瞭其工作原理.依據流體傳動控製原理建立瞭進給馬達電液比例閉環控製繫統的數學模型,推導瞭繫統傳遞函數,併進行瞭響應倣真分析.為瞭剋服繫統響應速度慢、跟蹤性能差的缺點,引入瞭PID校正環節,確定瞭PID參數,提高瞭響應速度、改善瞭繫統穩定、穩態誤差及跟蹤性等性能,得到瞭比較滿意的控製效果.工程實踐錶明,此電液比例液壓繫統能夠滿足工程的實際需要.
침대액압절할궤재진행관도、강판등절할작업시진급운동적특점,설계료진급속도액압공제계통,천술료기공작원리.의거류체전동공제원리건립료진급마체전액비례폐배공제계통적수학모형,추도료계통전체함수,병진행료향응방진분석.위료극복계통향응속도만、근종성능차적결점,인입료PID교정배절,학정료PID삼수,제고료향응속도、개선료계통은정、은태오차급근종성등성능,득도료비교만의적공제효과.공정실천표명,차전액비례액압계통능구만족공정적실제수요.
