控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
11期
1574-1579
,共6页
刘善慧%梅雪松%何奎%李健
劉善慧%梅雪鬆%何奎%李健
류선혜%매설송%하규%리건
凹印机%套准系统%解耦控制%自抗扰控制
凹印機%套準繫統%解耦控製%自抗擾控製
요인궤%투준계통%해우공제%자항우공제
gravure printing machine%register system%decoupling control%active disturbance rejection control
针对凹版印刷机对套准控制高精度和高稳定性的要求,提出了一种利用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)技术设计多色套准系统解耦控制器的方法.首先,根据无轴传动模式下多色套准系统的工作机理,建立了多色套准系统的非线性耦合数学模型,并根据ADRC解耦规则推导了套准系统的解耦模型,得到了套准系统的阶数和静态解耦模型.其次,在套准系统阶数和静态解耦模型的基础上,利用ADRC策略对套准系统解耦控制器进行了设计.最后,仿真结果表明,所设计的ADRC解耦控制器能够很好地对各种系统干扰进行补偿,实现了多色套准系统的高精度控制,具有比PID控制器更好的控制性能.
針對凹版印刷機對套準控製高精度和高穩定性的要求,提齣瞭一種利用自抗擾控製(active disturbance rejection control,ADRC)技術設計多色套準繫統解耦控製器的方法.首先,根據無軸傳動模式下多色套準繫統的工作機理,建立瞭多色套準繫統的非線性耦閤數學模型,併根據ADRC解耦規則推導瞭套準繫統的解耦模型,得到瞭套準繫統的階數和靜態解耦模型.其次,在套準繫統階數和靜態解耦模型的基礎上,利用ADRC策略對套準繫統解耦控製器進行瞭設計.最後,倣真結果錶明,所設計的ADRC解耦控製器能夠很好地對各種繫統榦擾進行補償,實現瞭多色套準繫統的高精度控製,具有比PID控製器更好的控製性能.
침대요판인쇄궤대투준공제고정도화고은정성적요구,제출료일충이용자항우공제(active disturbance rejection control,ADRC)기술설계다색투준계통해우공제기적방법.수선,근거무축전동모식하다색투준계통적공작궤리,건립료다색투준계통적비선성우합수학모형,병근거ADRC해우규칙추도료투준계통적해우모형,득도료투준계통적계수화정태해우모형.기차,재투준계통계수화정태해우모형적기출상,이용ADRC책략대투준계통해우공제기진행료설계.최후,방진결과표명,소설계적ADRC해우공제기능구흔호지대각충계통간우진행보상,실현료다색투준계통적고정도공제,구유비PID공제기경호적공제성능.
