控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
11期
1555-1560
,共6页
茹常剑%魏瑞轩%郭庆%张立鹏
茹常劍%魏瑞軒%郭慶%張立鵬
여상검%위서헌%곽경%장립붕
无人机%自主防碰撞%认知安全域%微分博弈%制导控制
無人機%自主防踫撞%認知安全域%微分博弈%製導控製
무인궤%자주방팽당%인지안전역%미분박혁%제도공제
unmanned aerial vehicle%autonomous collision avoidance%cognitive safety region%differential game%guidance control
针对非隔离空域中的无人机碰撞规避问题,提出一种基于认知博弈制导的无人机自主防碰撞方法.首先,描述了非隔离空域中无人机自主防碰撞控制问题.其次,建立了无人机与入侵机的运动学模型,并构建了无人机的认知安全域,将无人机碰撞规避问题转化为涉及两方的博弈问题.然后,提出了制导策略集的求解方法.最后,仿真结果验证了所提方法的有效性.
針對非隔離空域中的無人機踫撞規避問題,提齣一種基于認知博弈製導的無人機自主防踫撞方法.首先,描述瞭非隔離空域中無人機自主防踫撞控製問題.其次,建立瞭無人機與入侵機的運動學模型,併構建瞭無人機的認知安全域,將無人機踫撞規避問題轉化為涉及兩方的博弈問題.然後,提齣瞭製導策略集的求解方法.最後,倣真結果驗證瞭所提方法的有效性.
침대비격리공역중적무인궤팽당규피문제,제출일충기우인지박혁제도적무인궤자주방팽당방법.수선,묘술료비격리공역중무인궤자주방팽당공제문제.기차,건립료무인궤여입침궤적운동학모형,병구건료무인궤적인지안전역,장무인궤팽당규피문제전화위섭급량방적박혁문제.연후,제출료제도책략집적구해방법.최후,방진결과험증료소제방법적유효성.
