控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
11期
1480-1485
,共6页
自抗扰控制%阶次选择%参数选取%频域分析
自抗擾控製%階次選擇%參數選取%頻域分析
자항우공제%계차선택%삼수선취%빈역분석
ADRC%order selection%parameter tune%frequency analysis
本文就选择不同阶次的自抗扰控制器时,对系统的控制参数选取进行了研究.结果表明:线性时不变系统的线性自抗扰控制,可等效为一个复合控制系统,其等效反馈补偿器为一超前校正单元串联一积分器;其等效前置滤波器为一滞后校正单元串联一微分器.观测器带宽和控制器带宽的比值,决定着反馈补偿器的最大相位超前角,而频带则决定着最大相位超前角的发生位置.同时,随着自抗扰控制器阶次的增加,补偿器的最大超前校正角也增加.通过对开环系统的频域分析,本文给出了利用该补偿器的频域特性进行自抗扰控制器参数设计的一般步骤,可大幅度减少工程师的反复试验过程,方便工程师应用.
本文就選擇不同階次的自抗擾控製器時,對繫統的控製參數選取進行瞭研究.結果錶明:線性時不變繫統的線性自抗擾控製,可等效為一箇複閤控製繫統,其等效反饋補償器為一超前校正單元串聯一積分器;其等效前置濾波器為一滯後校正單元串聯一微分器.觀測器帶寬和控製器帶寬的比值,決定著反饋補償器的最大相位超前角,而頻帶則決定著最大相位超前角的髮生位置.同時,隨著自抗擾控製器階次的增加,補償器的最大超前校正角也增加.通過對開環繫統的頻域分析,本文給齣瞭利用該補償器的頻域特性進行自抗擾控製器參數設計的一般步驟,可大幅度減少工程師的反複試驗過程,方便工程師應用.
본문취선택불동계차적자항우공제기시,대계통적공제삼수선취진행료연구.결과표명:선성시불변계통적선성자항우공제,가등효위일개복합공제계통,기등효반궤보상기위일초전교정단원천련일적분기;기등효전치려파기위일체후교정단원천련일미분기.관측기대관화공제기대관적비치,결정착반궤보상기적최대상위초전각,이빈대칙결정착최대상위초전각적발생위치.동시,수착자항우공제기계차적증가,보상기적최대초전교정각야증가.통과대개배계통적빈역분석,본문급출료이용해보상기적빈역특성진행자항우공제기삼수설계적일반보취,가대폭도감소공정사적반복시험과정,방편공정사응용.
