基于高程-四叉树模型和改进蚁群算法的路径规划
기우고정-사차수모형화개진의군산법적로경규화
Path Planning Based on Elevation-Quadtree Model and Improved Ant Colony Algorithm
  • 万方数据
    信息工程大学学报 신식공정대학학보
    JOURNAL OF INFORMATION ENGINEERING UNIVERSITY
    2014年 6期 723-728,742 ,共7页

    李建军%高振军%侯风华

    리건군%고진군%후풍화

    路径规划%高程-四叉树模型%蚁群算法%启发函数%挥发系数 路徑規劃%高程-四扠樹模型%蟻群算法%啟髮函數%揮髮繫數
    로경규화%고정-사차수모형%의군산법%계발함수%휘발계수
    基于蚁群算法的无人车大区域路径规划方法大多存在速度慢、环境适应能力差等问题,构造了一种高程-四叉树模型,在完整记录区域信息的基础上对信息量进行有效压缩;设计了一种新的寻优启发函数,提高了路径规划的准确度;通过自适应调整挥发系数,避免搜索陷入局部最优.仿真实验结果表明,相比于传统蚁群算法,文章方法得出的最优路径更加准确,且算法复杂度低,收敛速度快.
    기우의군산법적무인차대구역로경규화방법대다존재속도만、배경괄응능력차등문제,구조료일충고정-사차수모형,재완정기록구역신식적기출상대신식량진행유효압축;설계료일충신적심우계발함수,제고료로경규화적준학도;통과자괄응조정휘발계수,피면수색함입국부최우.방진실험결과표명,상비우전통의군산법,문장방법득출적최우로경경가준학,차산법복잡도저,수렴속도쾌.
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