浙江大学学报(工学版)
浙江大學學報(工學版)
절강대학학보(공학판)
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY(ENGINEERING SCIENCE)
2015年
1期
20-26
,共7页
软件接收机%矢量跟踪%载波频率跟踪%卡尔曼滤波器
軟件接收機%矢量跟蹤%載波頻率跟蹤%卡爾曼濾波器
연건접수궤%시량근종%재파빈솔근종%잡이만려파기
GNSS receiver%vector tracking%carrier frequency tracking%Kalman filter
为了减弱在传统跟踪算法中不良通道或者解算错误带来的影响,提出自适应载波跟踪算法.算法的基本思想是通过矢量环辅助标量环而不是完全替代标量环实现信号的跟踪.它在每个跟踪通道里添加一个卡尔曼滤波器,该滤波器利用当前鉴频器输出的频率残差与导航处理器反馈的载波频率进行环路更新;根据两者的方差,自动调节通道滤波器的增益因子,保持更加准确的载波估计频率.不同于传统矢量跟踪算法必须在完成导航解算后才更新跟踪环路,改进算法运行在每个跟踪通道上并根据环路积分间隔更新跟踪环路,因此可以在低解算速率的要求下跟踪更大的动态范围.改进算法结合了矢量与标量环路两者的优势,具有矩阵小和数据处理简单的特点.仿真结果表明,该算法较传统算法提高了信号跟踪的准确性和鲁棒性.
為瞭減弱在傳統跟蹤算法中不良通道或者解算錯誤帶來的影響,提齣自適應載波跟蹤算法.算法的基本思想是通過矢量環輔助標量環而不是完全替代標量環實現信號的跟蹤.它在每箇跟蹤通道裏添加一箇卡爾曼濾波器,該濾波器利用噹前鑒頻器輸齣的頻率殘差與導航處理器反饋的載波頻率進行環路更新;根據兩者的方差,自動調節通道濾波器的增益因子,保持更加準確的載波估計頻率.不同于傳統矢量跟蹤算法必鬚在完成導航解算後纔更新跟蹤環路,改進算法運行在每箇跟蹤通道上併根據環路積分間隔更新跟蹤環路,因此可以在低解算速率的要求下跟蹤更大的動態範圍.改進算法結閤瞭矢量與標量環路兩者的優勢,具有矩陣小和數據處理簡單的特點.倣真結果錶明,該算法較傳統算法提高瞭信號跟蹤的準確性和魯棒性.
위료감약재전통근종산법중불량통도혹자해산착오대래적영향,제출자괄응재파근종산법.산법적기본사상시통과시량배보조표량배이불시완전체대표량배실현신호적근종.타재매개근종통도리첨가일개잡이만려파기,해려파기이용당전감빈기수출적빈솔잔차여도항처리기반궤적재파빈솔진행배로경신;근거량자적방차,자동조절통도려파기적증익인자,보지경가준학적재파고계빈솔.불동우전통시량근종산법필수재완성도항해산후재경신근종배로,개진산법운행재매개근종통도상병근거배로적분간격경신근종배로,인차가이재저해산속솔적요구하근종경대적동태범위.개진산법결합료시량여표량배로량자적우세,구유구진소화수거처리간단적특점.방진결과표명,해산법교전통산법제고료신호근종적준학성화로봉성.