光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2015年
1期
122-131
,共10页
崔培玲%盖玉欢%房建成%李海涛
崔培玲%蓋玉歡%房建成%李海濤
최배령%개옥환%방건성%리해도
主被动磁悬浮转子%不平衡振动%自适应控制%滑模观测器%陷波器
主被動磁懸浮轉子%不平衡振動%自適應控製%滑模觀測器%陷波器
주피동자현부전자%불평형진동%자괄응공제%활모관측기%함파기
active-passive hybrid magnetically suspended rotor%unbalance vibration%adaptive control%sliding mode observer%notch filter
针对主被动磁悬浮控制力矩陀螺转子高速旋转时产生的不平衡振动,提出了基于滑模观测器和陷波器的主被动磁悬浮转子不平衡振动自适应控制方法.该方法采用滑模观测器使同频振动的控制不受磁轴承的刚度参数摄动和磁力耦合的影响,将滑模观测器与陷波器结合,无需区分电流刚度力和位移刚度力,无需设计算法补偿功率放大器的影响,可自适应消除不平衡振动.对该方法进行了仿真和实验验证.仿真结果显示该方法可使同频轴承力大幅减小;实验结果显示,虽然主被动磁悬浮转子的被动轴承不可控,同频振动仍由0.053g减小为0.012g,减小了77％.得到的结果表明,该方法不仅适用于主被动磁悬浮转子,也适用于全主动磁悬浮转子.
針對主被動磁懸浮控製力矩陀螺轉子高速鏇轉時產生的不平衡振動,提齣瞭基于滑模觀測器和陷波器的主被動磁懸浮轉子不平衡振動自適應控製方法.該方法採用滑模觀測器使同頻振動的控製不受磁軸承的剛度參數攝動和磁力耦閤的影響,將滑模觀測器與陷波器結閤,無需區分電流剛度力和位移剛度力,無需設計算法補償功率放大器的影響,可自適應消除不平衡振動.對該方法進行瞭倣真和實驗驗證.倣真結果顯示該方法可使同頻軸承力大幅減小;實驗結果顯示,雖然主被動磁懸浮轉子的被動軸承不可控,同頻振動仍由0.053g減小為0.012g,減小瞭77％.得到的結果錶明,該方法不僅適用于主被動磁懸浮轉子,也適用于全主動磁懸浮轉子.
침대주피동자현부공제력구타라전자고속선전시산생적불평형진동,제출료기우활모관측기화함파기적주피동자현부전자불평형진동자괄응공제방법.해방법채용활모관측기사동빈진동적공제불수자축승적강도삼수섭동화자력우합적영향,장활모관측기여함파기결합,무수구분전류강도력화위이강도력,무수설계산법보상공솔방대기적영향,가자괄응소제불평형진동.대해방법진행료방진화실험험증.방진결과현시해방법가사동빈축승력대폭감소;실험결과현시,수연주피동자현부전자적피동축승불가공,동빈진동잉유0.053g감소위0.012g,감소료77％.득도적결과표명,해방법불부괄용우주피동자현부전자,야괄용우전주동자현부전자.
