光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2015年
1期
110-116
,共7页
压电执行器%Bouc-Wen模型%在线参数辨识%递推最小二乘法%限定记忆法
壓電執行器%Bouc-Wen模型%在線參數辨識%遞推最小二乘法%限定記憶法
압전집행기%Bouc-Wen모형%재선삼수변식%체추최소이승법%한정기억법
piezoelectric actuator%Bouc-Wen model%online parameter identification%recursive least square method%limited memory method
现有的定参数Bouc-Wen模型由于无法表征压电执行器迟滞具有的频移和时变性,极易产生较大的模拟误差.为了精确地模拟压电执行器的迟滞特性,本文建立了压电执行器的Bouc-Wen模型,并采用递推最小二乘在线辨识方法来实时辨识Bouc-Wen模型的参数.为了避免出现数据饱和现象,使用限定记忆来限定辨识方法所使用的数据组数.为验证该辨识方法的有效性,建立了相应的实验系统对其进行实验验证.实验结果表明,限定记忆递推最小二乘在线辨识方法能使Bouc-Wen模型也呈现频移和时变特性.以100 Hz的驱动电压为例,其最大绝对模拟误差从1.38 μm降为0.51 μm.因此,与传统的离线参数辨识方法相比,限定记忆递推最小二乘在线辨识方法能够有效地提高Bouc-Wen模型的模拟精度.
現有的定參數Bouc-Wen模型由于無法錶徵壓電執行器遲滯具有的頻移和時變性,極易產生較大的模擬誤差.為瞭精確地模擬壓電執行器的遲滯特性,本文建立瞭壓電執行器的Bouc-Wen模型,併採用遞推最小二乘在線辨識方法來實時辨識Bouc-Wen模型的參數.為瞭避免齣現數據飽和現象,使用限定記憶來限定辨識方法所使用的數據組數.為驗證該辨識方法的有效性,建立瞭相應的實驗繫統對其進行實驗驗證.實驗結果錶明,限定記憶遞推最小二乘在線辨識方法能使Bouc-Wen模型也呈現頻移和時變特性.以100 Hz的驅動電壓為例,其最大絕對模擬誤差從1.38 μm降為0.51 μm.因此,與傳統的離線參數辨識方法相比,限定記憶遞推最小二乘在線辨識方法能夠有效地提高Bouc-Wen模型的模擬精度.
현유적정삼수Bouc-Wen모형유우무법표정압전집행기지체구유적빈이화시변성,겁역산생교대적모의오차.위료정학지모의압전집행기적지체특성,본문건립료압전집행기적Bouc-Wen모형,병채용체추최소이승재선변식방법래실시변식Bouc-Wen모형적삼수.위료피면출현수거포화현상,사용한정기억래한정변식방법소사용적수거조수.위험증해변식방법적유효성,건립료상응적실험계통대기진행실험험증.실험결과표명,한정기억체추최소이승재선변식방법능사Bouc-Wen모형야정현빈이화시변특성.이100 Hz적구동전압위례,기최대절대모의오차종1.38 μm강위0.51 μm.인차,여전통적리선삼수변식방법상비,한정기억체추최소이승재선변식방법능구유효지제고Bouc-Wen모형적모의정도.
