仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2015年
1期
103-109
,共7页
弓网系统%受电弓%主动控制%作动器%磁流变阻尼器
弓網繫統%受電弓%主動控製%作動器%磁流變阻尼器
궁망계통%수전궁%주동공제%작동기%자류변조니기
pantograph-catenary system%pantograph%active control%actuator%MR damper
作动器是受电弓主动控制系统应用的瓶颈,磁流变阻尼器作为新型材料磁流变液发展而来的智能化元器件具有很多优良特性,将其用于弓网接触力的主动调节.首先建立了精确的磁流变阻尼器正向扩展双曲正切模型和逆向简化双曲正切模型,同时建立了和磁流变阻尼器结合的弓网耦合系统模型;为分析其在不同出力时程下的特性,设计了最优控制器、变结构控制器和模糊控制器对受电弓进行控制,并以SSS400+型受电弓为对象进行验证;最后以实际所需的主动控制力为标准,分析了作动器对理论控制力的跟踪能力.研究结果表明:磁流变阻尼器在不同控制策略的出力时程中均有较好表现,由于其较快的反应时间、较好的跟踪精度和较小的能量消耗,将其作为受电弓主动控制系统中的作动器具有很大的应用价值和发展潜力.
作動器是受電弓主動控製繫統應用的瓶頸,磁流變阻尼器作為新型材料磁流變液髮展而來的智能化元器件具有很多優良特性,將其用于弓網接觸力的主動調節.首先建立瞭精確的磁流變阻尼器正嚮擴展雙麯正切模型和逆嚮簡化雙麯正切模型,同時建立瞭和磁流變阻尼器結閤的弓網耦閤繫統模型;為分析其在不同齣力時程下的特性,設計瞭最優控製器、變結構控製器和模糊控製器對受電弓進行控製,併以SSS400+型受電弓為對象進行驗證;最後以實際所需的主動控製力為標準,分析瞭作動器對理論控製力的跟蹤能力.研究結果錶明:磁流變阻尼器在不同控製策略的齣力時程中均有較好錶現,由于其較快的反應時間、較好的跟蹤精度和較小的能量消耗,將其作為受電弓主動控製繫統中的作動器具有很大的應用價值和髮展潛力.
작동기시수전궁주동공제계통응용적병경,자류변조니기작위신형재료자류변액발전이래적지능화원기건구유흔다우량특성,장기용우궁망접촉력적주동조절.수선건립료정학적자류변조니기정향확전쌍곡정절모형화역향간화쌍곡정절모형,동시건립료화자류변조니기결합적궁망우합계통모형;위분석기재불동출력시정하적특성,설계료최우공제기、변결구공제기화모호공제기대수전궁진행공제,병이SSS400+형수전궁위대상진행험증;최후이실제소수적주동공제력위표준,분석료작동기대이론공제력적근종능력.연구결과표명:자류변조니기재불동공제책략적출력시정중균유교호표현,유우기교쾌적반응시간、교호적근종정도화교소적능량소모,장기작위수전궁주동공제계통중적작동기구유흔대적응용개치화발전잠력.
