仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2015年
1期
209-214
,共6页
遮挡检测%遮挡分割%椭圆拟合%最小二乘
遮擋檢測%遮擋分割%橢圓擬閤%最小二乘
차당검측%차당분할%타원의합%최소이승
occlusion detection%occlusion segmentation%ellipse fitting%least square
为了对遮挡车辆进行分割,提出了一种基于椭圆拟合的车辆遮挡处理算法.在遮挡检测方面,利用最小二乘椭圆拟合法检测独立前景区域中的车尾阴影.如果检测到2个车尾阴影,则判断前景区域中存在着遮挡现象.在遮挡处理方面,利用与车道线方向平行的直线将前景区域轮廓分割为2个子轮廓.之后,提出了长轴方向固定的最小二乘椭圆拟合法对2个子轮廓分别进行拟合,并定义2个子轮廓到各自椭圆的距离之和作为分割评价函数,最后选择具有最小评价值的直线作为车辆遮挡的分割直线.实验结果表明,该算法能够准确地检测和分割车辆间的遮挡现象.
為瞭對遮擋車輛進行分割,提齣瞭一種基于橢圓擬閤的車輛遮擋處理算法.在遮擋檢測方麵,利用最小二乘橢圓擬閤法檢測獨立前景區域中的車尾陰影.如果檢測到2箇車尾陰影,則判斷前景區域中存在著遮擋現象.在遮擋處理方麵,利用與車道線方嚮平行的直線將前景區域輪廓分割為2箇子輪廓.之後,提齣瞭長軸方嚮固定的最小二乘橢圓擬閤法對2箇子輪廓分彆進行擬閤,併定義2箇子輪廓到各自橢圓的距離之和作為分割評價函數,最後選擇具有最小評價值的直線作為車輛遮擋的分割直線.實驗結果錶明,該算法能夠準確地檢測和分割車輛間的遮擋現象.
위료대차당차량진행분할,제출료일충기우타원의합적차량차당처리산법.재차당검측방면,이용최소이승타원의합법검측독립전경구역중적차미음영.여과검측도2개차미음영,칙판단전경구역중존재착차당현상.재차당처리방면,이용여차도선방향평행적직선장전경구역륜곽분할위2개자륜곽.지후,제출료장축방향고정적최소이승타원의합법대2개자륜곽분별진행의합,병정의2개자륜곽도각자타원적거리지화작위분할평개함수,최후선택구유최소평개치적직선작위차량차당적분할직선.실험결과표명,해산법능구준학지검측화분할차량간적차당현상.
