仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2015年
1期
230-238
,共9页
鲁棒主成分分析(RPCA)%运动结构重建(SFM)%矩阵分解%三维重建
魯棒主成分分析(RPCA)%運動結構重建(SFM)%矩陣分解%三維重建
로봉주성분분석(RPCA)%운동결구중건(SFM)%구진분해%삼유중건
robust principal component analysis (RPCA)%structure from motion (SFM)%matrix factorization%three-dimensional reconstruction
考虑大尺度噪声对测量矩阵的影响,提出了一种基于多摄像机的鲁棒运动结构重建方法.通过引入一种用于低秩矩阵恢复的数学模型,将丢失数据和大尺度噪声造成的不完整测量矩阵求解转化为凸优化问题,并使用鲁棒主成分分析方法对其求解,利用多摄像机下的矩阵分解理论实现多摄像机下运动结构重建.实验结果表明,提出的方法能够有效解决大尺度噪声的存在造成多摄像机运动结构重建方法失效的问题,准确地重建物体三维结构.
攷慮大呎度譟聲對測量矩陣的影響,提齣瞭一種基于多攝像機的魯棒運動結構重建方法.通過引入一種用于低秩矩陣恢複的數學模型,將丟失數據和大呎度譟聲造成的不完整測量矩陣求解轉化為凸優化問題,併使用魯棒主成分分析方法對其求解,利用多攝像機下的矩陣分解理論實現多攝像機下運動結構重建.實驗結果錶明,提齣的方法能夠有效解決大呎度譟聲的存在造成多攝像機運動結構重建方法失效的問題,準確地重建物體三維結構.
고필대척도조성대측량구진적영향,제출료일충기우다섭상궤적로봉운동결구중건방법.통과인입일충용우저질구진회복적수학모형,장주실수거화대척도조성조성적불완정측량구진구해전화위철우화문제,병사용로봉주성분분석방법대기구해,이용다섭상궤하적구진분해이론실현다섭상궤하운동결구중건.실험결과표명,제출적방법능구유효해결대척도조성적존재조성다섭상궤운동결구중건방법실효적문제,준학지중건물체삼유결구.