遥感信息
遙感信息
요감신식
2015年
1期
22-25
,共4页
于英%张永生%薛武%卢学良
于英%張永生%薛武%盧學良
우영%장영생%설무%로학량
无人机影像%序贯平差%实时
無人機影像%序貫平差%實時
무인궤영상%서관평차%실시
UAV image%sequential adjustment%real-time
无人机已经成为突发事件应急测绘的首要选择，但采用传统的 POS 辅助光束法平差仍是一种“延迟”事后处理的方法。本文将平差中序贯平差的方法作用于 POS 辅助光束法平差，极大地减少了平差的计算量。采用真实数据进行了实验，实验结果表明本文方法的测量平差精度优于40cm，且达到了实时平差的效果。
無人機已經成為突髮事件應急測繪的首要選擇，但採用傳統的 POS 輔助光束法平差仍是一種“延遲”事後處理的方法。本文將平差中序貫平差的方法作用于 POS 輔助光束法平差，極大地減少瞭平差的計算量。採用真實數據進行瞭實驗，實驗結果錶明本文方法的測量平差精度優于40cm，且達到瞭實時平差的效果。
무인궤이경성위돌발사건응급측회적수요선택，단채용전통적 POS 보조광속법평차잉시일충“연지”사후처리적방법。본문장평차중서관평차적방법작용우 POS 보조광속법평차，겁대지감소료평차적계산량。채용진실수거진행료실험，실험결과표명본문방법적측량평차정도우우40cm，차체도료실시평차적효과。
Emergency UAVs have become the first choice of mapping,but traditional POS-supported bundle adjustment is still a delay post-processing method.This paper presents sequential adjustment method on the POS-supported bundle adjustment,which can greatly reduce the amount of calculation adjustment.Using real data,the experimental results show that the adjustment accuracy of the proposed method is better than 40cm,and it performs adjustment on a real-time basis.
