计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2015年
1期
272-275
,共4页
机器视觉%无标定定位%P4P%双目视觉%几何约束%坐标系转换
機器視覺%無標定定位%P4P%雙目視覺%幾何約束%坐標繫轉換
궤기시각%무표정정위%P4P%쌍목시각%궤하약속%좌표계전환
machine vision%uncalibrated positioning%P4P%binocular vision%geometric constraints%coordinate conversion
为了达到通过任意摄像头拍摄照片就可对目标点进行定位的目的,针对如何用最少信息得到空间中目标点坐标问题,基于摄像机的成像模型、空间中固定点之间的几何约束,以及坐标系变换的基本原理,推导出一种类似于P4P的无标定照片的目标点定位方法.该方法可由观测到的两幅图像中已知世界坐标系中位置坐标的任意四点在图像中的位置,通过计算得到图像中目标点的三维坐标.此方法需要的已知信息极少,对于拍摄图像以及拍摄所用相机没有要求,并通过实验验证可行,精度相比传统标定方法没有明显损失,且较其他自标定定位方法更高,实用性较强.
為瞭達到通過任意攝像頭拍攝照片就可對目標點進行定位的目的,針對如何用最少信息得到空間中目標點坐標問題,基于攝像機的成像模型、空間中固定點之間的幾何約束,以及坐標繫變換的基本原理,推導齣一種類似于P4P的無標定照片的目標點定位方法.該方法可由觀測到的兩幅圖像中已知世界坐標繫中位置坐標的任意四點在圖像中的位置,通過計算得到圖像中目標點的三維坐標.此方法需要的已知信息極少,對于拍攝圖像以及拍攝所用相機沒有要求,併通過實驗驗證可行,精度相比傳統標定方法沒有明顯損失,且較其他自標定定位方法更高,實用性較彊.
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