科技视界
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과기시계
Science&Technology Vision
2015年
2期
143
,共1页
Arduino平台%自平衡%仿真
Arduino平檯%自平衡%倣真
Arduino평태%자평형%방진
本文论述了一种基于Arduino平台的自平衡二轮排爆设备,并利用MATLAB软件对所建模型进行仿真.运用自动控制原理设计姿态、运动闭环控制系统的控制器以及控制参数的整定等方法,来实现其控制方面的建模.
本文論述瞭一種基于Arduino平檯的自平衡二輪排爆設備,併利用MATLAB軟件對所建模型進行倣真.運用自動控製原理設計姿態、運動閉環控製繫統的控製器以及控製參數的整定等方法,來實現其控製方麵的建模.
본문논술료일충기우Arduino평태적자평형이륜배폭설비,병이용MATLAB연건대소건모형진행방진.운용자동공제원리설계자태、운동폐배공제계통적공제기이급공제삼수적정정등방법,래실현기공제방면적건모.
