计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2015年
1期
56-58,97
,共4页
吴成富%程鹏飞%段晓军%郭月
吳成富%程鵬飛%段曉軍%郭月
오성부%정붕비%단효군%곽월
损伤无人机%飞行配平%多维牛顿迭代法%全局收敛%迭代初值点
損傷無人機%飛行配平%多維牛頓迭代法%全跼收斂%迭代初值點
손상무인궤%비행배평%다유우돈질대법%전국수렴%질대초치점
damaged UAV%flight trim%multidimensional Newton iteration%global convergence%iteration' s initial points
研究全局收敛数值方法以此来解决机翼不对称损伤无人机的飞行配平问题.首先,提出解决此特殊构型飞机配平问题的多维牛顿迭代方法和其全局收敛性证明方法;其次,简要分析机翼损伤对质量特性和气动特性的影响,推导适合数值求解的配平方程并依其原理给出选取飞行配平初始点的方法;最后,给出了左翼损失40％面积矩某小型电动无人机(SEPUAV)的配平结果,并通过对比讨论其优劣性.仿真结果表明,当保证全局收敛时,该方法不仅解决了迭代初值点选取困难问题,而且能够快速地给出一般构型飞机(如机翼不对称损伤飞机)的纵侧向飞行配平点集,提高飞行配平的实时性和通用性.
研究全跼收斂數值方法以此來解決機翼不對稱損傷無人機的飛行配平問題.首先,提齣解決此特殊構型飛機配平問題的多維牛頓迭代方法和其全跼收斂性證明方法;其次,簡要分析機翼損傷對質量特性和氣動特性的影響,推導適閤數值求解的配平方程併依其原理給齣選取飛行配平初始點的方法;最後,給齣瞭左翼損失40％麵積矩某小型電動無人機(SEPUAV)的配平結果,併通過對比討論其優劣性.倣真結果錶明,噹保證全跼收斂時,該方法不僅解決瞭迭代初值點選取睏難問題,而且能夠快速地給齣一般構型飛機(如機翼不對稱損傷飛機)的縱側嚮飛行配平點集,提高飛行配平的實時性和通用性.
연구전국수렴수치방법이차래해결궤익불대칭손상무인궤적비행배평문제.수선,제출해결차특수구형비궤배평문제적다유우돈질대방법화기전국수렴성증명방법;기차,간요분석궤익손상대질량특성화기동특성적영향,추도괄합수치구해적배평방정병의기원리급출선취비행배평초시점적방법;최후,급출료좌익손실40％면적구모소형전동무인궤(SEPUAV)적배평결과,병통과대비토론기우렬성.방진결과표명,당보증전국수렴시,해방법불부해결료질대초치점선취곤난문제,이차능구쾌속지급출일반구형비궤(여궤익불대칭손상비궤)적종측향비행배평점집,제고비행배평적실시성화통용성.
