航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2015年
3期
979-986
,共8页
周成%黄高明%单鸿昌%高俊
週成%黃高明%單鴻昌%高俊
주성%황고명%단홍창%고준
无源定位%偏差补偿%最大似然估计%到达时差%到达频差
無源定位%偏差補償%最大似然估計%到達時差%到達頻差
무원정위%편차보상%최대사연고계%도체시차%도체빈차
passive localization%bias compensation%maximum likelihood estimation%time differences of arrival%frequency differences of arrival
在到达时差/到达频差(TDOA/FDOA)无源定位系统中,定位问题的非线性使得定位的结果存在偏差,特别是在噪声较大或者接收站布站不合理的情况下,定位的偏差尤其显著.针对这一问题,提出了一种基于最大似然估计的偏差补偿算法.该方法分为3步:首先,利用最大似然估计器对目标的位置和速度进行求解;其次,通过利用目标定位的估计值和含噪的测量值,对目标的位置和速度偏差值进行理论分析和推导;最后,将最大似然估计解减去理论偏差值,得到经过偏差补偿的新的目标定位解.理论分析和实验仿真证明,在一定噪声的情况下,所推导的目标位置和速度的理论偏差值与实际偏差值相符,并且经过偏差补偿后的定位算法,在保持目标定位的均方根误差(RMSE)与原最大似然算法一致的情况下,目标的位置和速度偏差值远远小于原最大似然算法的偏差值,目标定位精度得到了有效的提高.
在到達時差/到達頻差(TDOA/FDOA)無源定位繫統中,定位問題的非線性使得定位的結果存在偏差,特彆是在譟聲較大或者接收站佈站不閤理的情況下,定位的偏差尤其顯著.針對這一問題,提齣瞭一種基于最大似然估計的偏差補償算法.該方法分為3步:首先,利用最大似然估計器對目標的位置和速度進行求解;其次,通過利用目標定位的估計值和含譟的測量值,對目標的位置和速度偏差值進行理論分析和推導;最後,將最大似然估計解減去理論偏差值,得到經過偏差補償的新的目標定位解.理論分析和實驗倣真證明,在一定譟聲的情況下,所推導的目標位置和速度的理論偏差值與實際偏差值相符,併且經過偏差補償後的定位算法,在保持目標定位的均方根誤差(RMSE)與原最大似然算法一緻的情況下,目標的位置和速度偏差值遠遠小于原最大似然算法的偏差值,目標定位精度得到瞭有效的提高.
재도체시차/도체빈차(TDOA/FDOA)무원정위계통중,정위문제적비선성사득정위적결과존재편차,특별시재조성교대혹자접수참포참불합리적정황하,정위적편차우기현저.침대저일문제,제출료일충기우최대사연고계적편차보상산법.해방법분위3보:수선,이용최대사연고계기대목표적위치화속도진행구해;기차,통과이용목표정위적고계치화함조적측량치,대목표적위치화속도편차치진행이론분석화추도;최후,장최대사연고계해감거이론편차치,득도경과편차보상적신적목표정위해.이론분석화실험방진증명,재일정조성적정황하,소추도적목표위치화속도적이론편차치여실제편차치상부,병차경과편차보상후적정위산법,재보지목표정위적균방근오차(RMSE)여원최대사연산법일치적정황하,목표적위치화속도편차치원원소우원최대사연산법적편차치,목표정위정도득도료유효적제고.
