海洋测绘
海洋測繪
해양측회
HAIYANG CEHUI
2015年
2期
33-36
,共4页
刘军%王冬红%伍洋%刘志龙
劉軍%王鼕紅%伍洋%劉誌龍
류군%왕동홍%오양%류지룡
遥感影像%偏心角%外方位元素%旋转矩阵%欧拉角%四元数
遙感影像%偏心角%外方位元素%鏇轉矩陣%歐拉角%四元數
요감영상%편심각%외방위원소%선전구진%구랍각%사원수
remote sensing image%misalignment angles%exterior orientation elements%rotation matrix%Euler angles%quaternion
建立了IMU视轴偏心角模型,重点研究了两步法偏心角检校中基于欧拉角、四元数和微分旋转矩阵的偏心角解算方法,并推导了欧拉角和单位四元数两种模型的线性化公式.实验结果表明,欧拉角模型具有最高的解算精度,四元数模型具有最强的适应性,二者均适用于IMU视轴偏心角的检校.微分矩阵模型仅在偏心角为小角度时有效,是一种近似方法,应谨慎使用.
建立瞭IMU視軸偏心角模型,重點研究瞭兩步法偏心角檢校中基于歐拉角、四元數和微分鏇轉矩陣的偏心角解算方法,併推導瞭歐拉角和單位四元數兩種模型的線性化公式.實驗結果錶明,歐拉角模型具有最高的解算精度,四元數模型具有最彊的適應性,二者均適用于IMU視軸偏心角的檢校.微分矩陣模型僅在偏心角為小角度時有效,是一種近似方法,應謹慎使用.
건립료IMU시축편심각모형,중점연구료량보법편심각검교중기우구랍각、사원수화미분선전구진적편심각해산방법,병추도료구랍각화단위사원수량충모형적선성화공식.실험결과표명,구랍각모형구유최고적해산정도,사원수모형구유최강적괄응성,이자균괄용우IMU시축편심각적검교.미분구진모형부재편심각위소각도시유효,시일충근사방법,응근신사용.
