单片机与嵌入式系统应用
單片機與嵌入式繫統應用
단편궤여감입식계통응용
MICROCONTROLLER & EMBEDDED SYSTEM
2015年
4期
12-15
,共4页
嵌入式系统%MK60DN512ZLVQ10%智能循迹%传感器
嵌入式繫統%MK60DN512ZLVQ10%智能循跡%傳感器
감입식계통%MK60DN512ZLVQ10%지능순적%전감기
embedded system%MK60DN512ZLVQ10%intelligent tracking%sensor
本文设计了一种能在模拟跑道上顺利完成智能循迹的小车.该设计以嵌入式单片机MK60DN512ZLVQ10作为核心控制器,CMOS动态集成模拟摄像头OV5116作为图像传感器获取跑道图像信息.运用硬件二值化处理图像并提取赛道特征信息,通过控制舵机的转向和电机的转速,使车模能够按照规定的跑道和规则完成比赛.实验结果表明:该智能小车循迹精准,运行快速平稳,为相关循迹比赛和设计提供了参考.
本文設計瞭一種能在模擬跑道上順利完成智能循跡的小車.該設計以嵌入式單片機MK60DN512ZLVQ10作為覈心控製器,CMOS動態集成模擬攝像頭OV5116作為圖像傳感器穫取跑道圖像信息.運用硬件二值化處理圖像併提取賽道特徵信息,通過控製舵機的轉嚮和電機的轉速,使車模能夠按照規定的跑道和規則完成比賽.實驗結果錶明:該智能小車循跡精準,運行快速平穩,為相關循跡比賽和設計提供瞭參攷.
본문설계료일충능재모의포도상순리완성지능순적적소차.해설계이감입식단편궤MK60DN512ZLVQ10작위핵심공제기,CMOS동태집성모의섭상두OV5116작위도상전감기획취포도도상신식.운용경건이치화처리도상병제취새도특정신식,통과공제타궤적전향화전궤적전속,사차모능구안조규정적포도화규칙완성비새.실험결과표명:해지능소차순적정준,운행쾌속평은,위상관순적비새화설계제공료삼고.
