基于μC/OS-Ⅲ和ARM的空心杯电机控制器设计
기우μC/OS-Ⅲ화ARM적공심배전궤공제기설계
Controller of Coreless Motor Based on μC/OS-Ⅲ and ARM
  • 万方数据
    单片机与嵌入式系统应用 단편궤여감입식계통응용
    MICROCONTROLLER & EMBEDDED SYSTEM
    2015年 4期 51-53 ,共3页

    刘渊%田彦云%张天宏

    류연%전언운%장천굉

    μC/OS-Ⅲ%Cortex-M4%TM4C132GH6PM%空心杯电机%前馈PID μC/OS-Ⅲ%Cortex-M4%TM4C132GH6PM%空心杯電機%前饋PID
    μC/OS-Ⅲ%Cortex-M4%TM4C132GH6PM%공심배전궤%전궤PID
    μC/OS-Ⅲ%Cortex-M4%TM4C132GH6PM%coreless motor%feed forward PID
    针对空心杯电机转速控制需求,选取Cortex-M4内核的TM4C132GH6PM芯片,实现了μC/OS-Ⅲ实时操作系统到微控制器的移植,并采用多任务方式优化设计了转速闭环控制器软件.实验结果表明,系统响应速度快,稳定性好,具有较高的工程应用价值.
    침대공심배전궤전속공제수구,선취Cortex-M4내핵적TM4C132GH6PM심편,실현료μC/OS-Ⅲ실시조작계통도미공제기적이식,병채용다임무방식우화설계료전속폐배공제기연건.실험결과표명,계통향응속도쾌,은정성호,구유교고적공정응용개치.
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