计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2015年
4期
1069-1073
,共5页
王建宏%许莺%毛少杰%熊朝华%徐波
王建宏%許鶯%毛少傑%熊朝華%徐波
왕건굉%허앵%모소걸%웅조화%서파
虚拟参考反馈校正控制%渐近分析%随机优化
虛擬參攷反饋校正控製%漸近分析%隨機優化
허의삼고반궤교정공제%점근분석%수궤우화
virtual reference feedback tuning control%asymptotic analysis%stochastic optimization
虚拟参考反馈校正控制(VRFT)是一种数据驱动的控制策略,其避免了系统对象的建模过程,广泛应用于比例—积分—微分(PID)控制器的调整中.因未知参数估计值的统计渐近方差矩阵是整个系统辨识领域中的一个重要的衡量指标,利用泰勒级数展开得到未知参数估计的误差,对此参数估计误差建立其对应的方差矩阵式,利用矩阵运算推导出该方差矩阵式中的两对角元素.此两对角元素则对应为闭环控制系统中关于两未知参数估计矢量的渐近方差矩阵子式.以此渐近方差矩阵为基础,通过建立其迹运算的最优化问题来求解最优的滤波器.最后用仿真算例验证该方法的有效性和可行性.
虛擬參攷反饋校正控製(VRFT)是一種數據驅動的控製策略,其避免瞭繫統對象的建模過程,廣汎應用于比例—積分—微分(PID)控製器的調整中.因未知參數估計值的統計漸近方差矩陣是整箇繫統辨識領域中的一箇重要的衡量指標,利用泰勒級數展開得到未知參數估計的誤差,對此參數估計誤差建立其對應的方差矩陣式,利用矩陣運算推導齣該方差矩陣式中的兩對角元素.此兩對角元素則對應為閉環控製繫統中關于兩未知參數估計矢量的漸近方差矩陣子式.以此漸近方差矩陣為基礎,通過建立其跡運算的最優化問題來求解最優的濾波器.最後用倣真算例驗證該方法的有效性和可行性.
허의삼고반궤교정공제(VRFT)시일충수거구동적공제책략,기피면료계통대상적건모과정,엄범응용우비례—적분—미분(PID)공제기적조정중.인미지삼수고계치적통계점근방차구진시정개계통변식영역중적일개중요적형량지표,이용태륵급수전개득도미지삼수고계적오차,대차삼수고계오차건립기대응적방차구진식,이용구진운산추도출해방차구진식중적량대각원소.차량대각원소칙대응위폐배공제계통중관우량미지삼수고계시량적점근방차구진자식.이차점근방차구진위기출,통과건립기적운산적최우화문제래구해최우적려파기.최후용방진산례험증해방법적유효성화가행성.
