实验技术与管理
實驗技術與管理
실험기술여관리
EXPERIMENTAL TECHNOLOGY AND MANAGEMENT
2015年
2期
131-135,140
,共6页
田力%范秀敏%刘振峰%邓逸辰
田力%範秀敏%劉振峰%鄧逸辰
전력%범수민%류진봉%산일신
虚拟实验%虚拟装配%机构运动仿真%Bullet
虛擬實驗%虛擬裝配%機構運動倣真%Bullet
허의실험%허의장배%궤구운동방진%Bullet
virtual experiment%virtual assembly%mechanism simulation%Bullet
通过分析真实实验流程,基于OSG(OpenSceneGraph)图形渲染引擎及Bullet物理引擎,提出根据机构设计方案,在虚拟环境中进行机构拼装,并对完成拼装的机构进行运动学仿真的实现方法,包括虚拟构件的信息建模与管理、装配约束特征识别、约束解算及机构运动学自动建模与运动解算等.基于这些方法,开发了机构拼装与运动仿真虚拟实验平台,以曲柄摇杆与摇杆滑块机构拼装实验对实现方法进行了验证.
通過分析真實實驗流程,基于OSG(OpenSceneGraph)圖形渲染引擎及Bullet物理引擎,提齣根據機構設計方案,在虛擬環境中進行機構拼裝,併對完成拼裝的機構進行運動學倣真的實現方法,包括虛擬構件的信息建模與管理、裝配約束特徵識彆、約束解算及機構運動學自動建模與運動解算等.基于這些方法,開髮瞭機構拼裝與運動倣真虛擬實驗平檯,以麯柄搖桿與搖桿滑塊機構拼裝實驗對實現方法進行瞭驗證.
통과분석진실실험류정,기우OSG(OpenSceneGraph)도형선염인경급Bullet물리인경,제출근거궤구설계방안,재허의배경중진행궤구병장,병대완성병장적궤구진행운동학방진적실현방법,포괄허의구건적신식건모여관리、장배약속특정식별、약속해산급궤구운동학자동건모여운동해산등.기우저사방법,개발료궤구병장여운동방진허의실험평태,이곡병요간여요간활괴궤구병장실험대실현방법진행료험증.
