2015년 原子力显微镜系统广义预测控制与成像 原子力顯微鏡繫統廣義預測控製與成像 원자력현미경계통엄의예측공제여성상

2015년 欠驱动桥式吊车消摆跟踪控制 欠驅動橋式弔車消襬跟蹤控製 흠구동교식조차소파근종공제

2015년 非线性欠驱动吊车研究 非線性欠驅動弔車研究 비선성흠구동조차연구

2014년 无人直升机姿态通道模型预测控制 無人直升機姿態通道模型預測控製 무인직승궤자태통도모형예측공제

2014년 无人直升机航向自抗扰控制 無人直升機航嚮自抗擾控製 무인직승궤항향자항우공제

2014년 带有状态约束的双摆效应吊车轨迹规划 帶有狀態約束的雙襬效應弔車軌跡規劃 대유상태약속적쌍파효응조차궤적규화

2014년 含非严格重复扰动的抗扰迭代学习控制 含非嚴格重複擾動的抗擾迭代學習控製 함비엄격중복우동적항우질대학습공제

2014년

2012년 基于选择策略的移动机器人视觉伺服镇定方法 基于選擇策略的移動機器人視覺伺服鎮定方法 기우선택책략적이동궤기인시각사복진정방법

2012년 小型无人直升机的双时标鲁棒控制系统设计 小型無人直升機的雙時標魯棒控製繫統設計 소형무인직승궤적쌍시표로봉공제계통설계