CAJ | 학술논문

要提高双目测距的精度,需要高精度的视差,为此引入亚像素检测方法.首先,采用Bouguet立体校正算法将左右图像进行极线校正,以减少匹配计算代价,提高匹配效率;然后,利用Harris角点探测器在一矩形领域内寻找一个最强特征点作为待匹配点,再采用最大互相关法对左图像进行匹配搜索确定匹配点.最后,对已匹配好的点对进行亚像素级检测,即可得到亚像素级视差.实验结果表明,该方法能将角点检测精度提高到0.001像素,测距精度也相应提高,距离越远效果越明显.
요제고쌍목측거적정도,수요고정도적시차,위차인입아상소검측방법.수선,채용Bouguet입체교정산법장좌우도상진행겁선교정,이감소필배계산대개,제고필배효솔;연후,이용Harris각점탐측기재일구형영역내심조일개최강특정점작위대필배점,재채용최대호상관법대좌도상진행필배수색학정필배점.최후,대이필배호적점대진행아상소급검측,즉가득도아상소급시차.실험결과표명,해방법능장각점검측정도제고도0.001상소,측거정도야상응제고,거리월원효과월명현.