舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2015年
2期
160-163
,共4页
主动避碰%单片机%超声波
主動避踫%單片機%超聲波
주동피팽%단편궤%초성파
active avoidance%MCU%ultrasonic
船舶作为一种重要的交通运输工具,具有载货量多,运输成本低,污染小等优点.但船舶航行条件比较复杂,其体积和重量比较大,导致惯性大、灵活性差、机动性不好,稍有操作不慎,就有可能发生碰撞事故.船舶不像其他陆上交通工具,具有较好的视野和灵活性,可及时发现故障和采取躲避措施.所以对于船舶而言,需要实现其主动避碰功能.本文基于单片机,设计一种船舶的主动避碰系统,采用超声波测距的方式测量与其他船舶或障碍物的距离,实现船舶的主动避碰.
船舶作為一種重要的交通運輸工具,具有載貨量多,運輸成本低,汙染小等優點.但船舶航行條件比較複雜,其體積和重量比較大,導緻慣性大、靈活性差、機動性不好,稍有操作不慎,就有可能髮生踫撞事故.船舶不像其他陸上交通工具,具有較好的視野和靈活性,可及時髮現故障和採取躲避措施.所以對于船舶而言,需要實現其主動避踫功能.本文基于單片機,設計一種船舶的主動避踫繫統,採用超聲波測距的方式測量與其他船舶或障礙物的距離,實現船舶的主動避踫.
선박작위일충중요적교통운수공구,구유재화량다,운수성본저,오염소등우점.단선박항행조건비교복잡,기체적화중량비교대,도치관성대、령활성차、궤동성불호,초유조작불신,취유가능발생팽당사고.선박불상기타륙상교통공구,구유교호적시야화령활성,가급시발현고장화채취타피조시.소이대우선박이언,수요실현기주동피팽공능.본문기우단편궤,설계일충선박적주동피팽계통,채용초성파측거적방식측량여기타선박혹장애물적거리,실현선박적주동피팽.
