计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2015年
4期
1230-1232
,共3页
苗昊春%马清华%陈韵%严宪军%江婷婷
苗昊春%馬清華%陳韻%嚴憲軍%江婷婷
묘호춘%마청화%진운%엄헌군%강정정
防空导弹%垂直出水%四元数%滑模%姿态控制
防空導彈%垂直齣水%四元數%滑模%姿態控製
방공도탄%수직출수%사원수%활모%자태공제
air-defense missile%vertical launching%quaternion%sliding mode%attitude control
为了实现一种针对光纤制导的低空战术防空导弹垂直发射过程的姿态控制,首先利用四元数在弹体坐标系下对垂直发射的防空导弹建立了运动方程,并在纵向通道利用小扰动线性化理论将运动方程简化为状态空间模型,然后设计了基于滑模趋近律的姿态控制律,最后建立了Simulink六自由度弹道仿真模型并进行了数字仿真验证,结果表明:基于四元数的运动方程形式运行有效,基于滑模趋近律的姿态控制律可实现对防空导弹垂直发射的有效控制.
為瞭實現一種針對光纖製導的低空戰術防空導彈垂直髮射過程的姿態控製,首先利用四元數在彈體坐標繫下對垂直髮射的防空導彈建立瞭運動方程,併在縱嚮通道利用小擾動線性化理論將運動方程簡化為狀態空間模型,然後設計瞭基于滑模趨近律的姿態控製律,最後建立瞭Simulink六自由度彈道倣真模型併進行瞭數字倣真驗證,結果錶明:基于四元數的運動方程形式運行有效,基于滑模趨近律的姿態控製律可實現對防空導彈垂直髮射的有效控製.
위료실현일충침대광섬제도적저공전술방공도탄수직발사과정적자태공제,수선이용사원수재탄체좌표계하대수직발사적방공도탄건립료운동방정,병재종향통도이용소우동선성화이론장운동방정간화위상태공간모형,연후설계료기우활모추근률적자태공제률,최후건립료Simulink륙자유도탄도방진모형병진행료수자방진험증,결과표명:기우사원수적운동방정형식운행유효,기우활모추근률적자태공제률가실현대방공도탄수직발사적유효공제.
